Mostra el registre d'ítem simple

Exploració autònoma amb un robot humanoide

dc.contributorFernández, Enrique
dc.contributorAngulo Bahón, Cecilio
dc.contributorMathieu, Paul
dc.contributor.authorGevatter Pujals, Siegfried-Angel
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2014-02-07T08:42:48Z
dc.date.available2014-02-07T08:42:48Z
dc.date.issued2014-02-03
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/20700
dc.descriptionProjecte realitzat en col·laboració amb l’empresa PAL Robotics
dc.description.abstract[CATALÀ] El present treball final de grau descriu el desenvolupament d'un mòdul d'exploració autònoma i la seva integració amb el robot de servei humanoide REEM i la tauleta tàctil que permet controlar-lo.
dc.description.abstract[ANGLÈS] This bachelor thesis describes the development of a new feature for a commercial service-oriented humanoid robot: an autonomous exploration module, which enables the robot REEM to move in an unknown environment and create navigation maps for future use.
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshAndroids
dc.subject.otherrobòtica
dc.subject.otherrobòtica de servei
dc.subject.otherexploració
dc.subject.othercreació de mapes
dc.subject.othertablet
dc.subject.otherrobotics
dc.subject.otherservice robot
dc.subject.otherexploration
dc.subject.othermapping
dc.subject.otherSLAM
dc.titleExploració autònoma amb un robot humanoide
dc.title.alternativeAutonomous Exploration with a Humanoid Robot
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacAndroides
dc.identifier.slug94440
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2014-02-06T05:00:39Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
94440.pdf
Mida:
4,372Mb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple