Simulació i optimització de sistemes d’enllaç entre cèl·lules robotitzades amb funció d’acumulació

Abstract

Aquest Projecte Fi de Carrera consisteix en el disseny i creació d’una aplicació informàtica que serà ser utilitzada com a eina d’ajut en el procés de disseny dels transportadors de carrosseries emprats en la indústria de l’automoció. El Projecte s’ha realitzat sota les especificacions de l’empresa alemanya F.EE GmbH que es dedica, entre d’altres, al disseny d’aquest tipus de transportadors. Per començar, s’ha partit d’un estudi previ per identificar l’eina necessària, definir la seva estructura i acotar el seu abast. A continuació, s’ha dissenyat l’eina i creat l’algorisme en què està basat el seu funcionament. Tot seguit s’ha traduït l’algorisme al llenguatge de programació Java i s’ha implementat en forma de software informàtic. Per acabar, s’han realitzat una sèrie de comprovacions per validar el seu funcionament. Els resultats mostren que s’ha aconseguit dissenyar una eina versàtil que serveix per distintes configuracions de transportadors de carrosseries i que pot ser utilitzada en altres àmbits, sectors i indústries. D’aquesta forma, el Projecte ha passat a tenir un abast més ampli que el contemplat inicialment i s’ha obert a nous camps i àrees d’aplicació. Tanmateix, en l’última part de l’estudi s’ha realitzat una avaluació econòmica del cost de l’aplicació i s’ha comprovat que la seva utilització resulta rendible per l’empresa, fins i tot a curt termini. Finalment, s’ha realitzat un estudi d’impacte ambiental per avaluar la influència de l’ús de l’aplicació en el seu entorn i s’ha posat en evidència que el seu ús pot ajudar a reduir les emissions de substàncies nocives degudes al funcionament dels transportadors.