Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorTornil Sin, Sebastián
dc.contributor.authorGelabert Pons, Lluís
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2014-01-07T15:17:35Z
dc.date.available2014-01-07T15:17:35Z
dc.date.issued2013-12-04
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/20239
dc.description.abstractAquesta memòria explica el procés tècnic i els detalls del disseny electrònic seguits per a la realització del Treball de Fi de Grau anomenat Sistema Autònom de Navegació i Orientació. Es tracta d’un dispositiu portàtil que permet a l’usuari orientar-se geogràficament proporcionant-li dades de Posicionament Global a través d’un receptor GPS i dades d’orientació segons el camp magnètic de la terra mitjançant una brúixola electrònica. El dispositiu és autònom i portàtil perquè funciona amb una bateria. Incorpora el μC Atmel AT89C5131A de la família 8051 que és el cervell de tot l’aparell. Aquest μC és qui gestiona les dades que envien el mòdol receptor GPS Fastrax UP501 a través del bus sèrie i el mòdol la brúixola electrònica Honeywell HMC6352 mitjançant el bus TWI (I2C). Una vegada aquesta informació ha sigut tractada és enviada, per una banda, les dades GPS a un display LCD i per l’altre, les dades de la brúixola a una matriu circular de vuit LEDs on només un d’aquest s’il·lumina indicant la posició del nord. En aquest document s’expliquen coses com la tecnologia utilitzada, quins components s’han escollit i com estan connectats entre ells així com el disseny electrònic i de software per a la realització del dispositiu.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació
dc.subject.lcshGlobal Positioning System
dc.titleSistema autònom de navegació i orientació
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacSistema de posicionament global
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple