Show simple item record

dc.contributorDomingo Peña, Joan
dc.contributor.authorSánchez Sánchez, Adrián
dc.contributor.authorYusta Ibáñez, Oscar
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2014-01-07T13:12:46Z
dc.date.issued2013-12-04
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/20227
dc.description.abstractEl projecte que ens ocupa consisteix a dissenyar i muntar un robot seguidor de línia. Al principi, es va seguir un dels treballs proposats pels professors del diferents departaments de la universitat en l’àmbit de l’electrònica, però per la seva simplicitat es va decidir ampliar els objectius a assolir afegint un grau de dificultat superior i una aplicació més elaborada i complexa. Aquest robot, dissenyat amb tecnologia de microprocessador PIC16, està dotat d’un sistema de sensors que li permeten seguir un cable soterrat pel que circula un corrent que oscil·la a una freqüència determinada. El desenvolupament d’aquest disseny està basat en la informació obtinguda al curs de robòtica que imparteix el departament d’AESS (Associació d’Estudiants del Campus Nord de la UPC) a més d’afegir el disseny propi, tan del sensor inductiu com de la generació del senyal que l’autòmat ha de detectar. El desenvolupament del projecte consta de tres grans àrees: la primera, cerca d’informació, per tal d’assentar les bases teòriques; la segona, disseny de les diferents estructures que conformen el projecte; i, per últim, desenvolupament i construcció de tots els elements dissenyats.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica
dc.titleRobot filoguiado
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobots
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder