Robot filoguiado

Abstract

El projecte que ens ocupa consisteix a dissenyar i muntar un robot seguidor de línia. Al principi, es va seguir un dels treballs proposats pels professors del diferents departaments de la universitat en l’àmbit de l’electrònica, però per la seva simplicitat es va decidir ampliar els objectius a assolir afegint un grau de dificultat superior i una aplicació més elaborada i complexa. Aquest robot, dissenyat amb tecnologia de microprocessador PIC16, està dotat d’un sistema de sensors que li permeten seguir un cable soterrat pel que circula un corrent que oscil·la a una freqüència determinada. El desenvolupament d’aquest disseny està basat en la informació obtinguda al curs de robòtica que imparteix el departament d’AESS (Associació d’Estudiants del Campus Nord de la UPC) a més d’afegir el disseny propi, tan del sensor inductiu com de la generació del senyal que l’autòmat ha de detectar. El desenvolupament del projecte consta de tres grans àrees: la primera, cerca d’informació, per tal d’assentar les bases teòriques; la segona, disseny de les diferents estructures que conformen el projecte; i, per últim, desenvolupament i construcció de tots els elements dissenyats.