Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorGámiz Caro, Juan
dc.contributorMartínez García, Herminio
dc.contributor.authorGillamón Rojo, Óscar
dc.contributor.authorMelgarejo Hernández, Emilio
dc.contributor.authorPortillo Ramírez, Pablo Andrés
dc.contributor.authorMartínez Hurtado, Iván
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.date.accessioned2014-01-03T17:31:13Z
dc.date.issued2013-12-04
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/20206
dc.description.abstractAquest Projecte consisteix en la programació, implementació y realització d’un prototip autònom capaç de ‘mapejar’ un terreny i estar localitzat en tot moment. Aquest prototip esta compost per un robot motoritzat amb constant comunicació amb un software instal·lat en un PC el qual representa gràficament el territori mapejat. Aquest PC, també s’encarrega de controlar i gestionar sense fils el robot. Per a realitzar aquest projecte s’han utilitzat el μvision per a la programació del robot, el Delphy per a la programació del PC, l’Eagle per a la realització de la PCB, el Flip per a poder programar el microcontrolador del robot, i l’Hercules per comprovar les comunicacions entre els distints dispositius.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.subject.lcshRobot programming
dc.titleDiseño e implementación de un sistema para el guiado de un dispositivo móvil
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobòtica
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple