Mesa elevadora, giratoria y trasladable para un almacén inteligente de rampas de nivel

Abstract

El siguiente proyecto consiste en el cálculo y diseño de una mesa elevadora que se instalará en un almacén donde se depositan rampas de nivel. El objetivo de esta máquina es poder almacenar y maniobrar rampas de nivel con seguridad, y permitiendo así que el usuario coloque una rampa encima de la mesa elevadora y esta se mueva automáticamente y de manera autónoma por el almacén para guardar la rampa, convirtiendo este almacén en un almacén inteligente. La mesa elevadora debe disponer de tres movimientos: elevación, traslación y giratorio. El movimiento de traslación es el que permite que la mesa se traslade desde el origen hasta la posición que se le destine. El movimiento de elevación es el que, una vez la mesa se sitúa en la posición elegida, eleva la mesa para alcanzar la altura necesaria que se le haya designado. Finalmente, el movimiento giratorio permite girar la plataforma giratoria dispuesta en la parte superior de la mesa para orientarse hacia derecha o izquierda según el lado donde se desee guardar la rampa, pues hay dos estanterías. Para poder trasladar la carga desde la mesa elevadora a la estantería o al revés, se utiliza un camino de rodillos que mueve la rampa. El proyecto incluye además del diseño y los cálculos, la selección de los elementos mecánicos, la selección de los materiales, estudio del coste, memoria económica i el impacto medioambiental. Asimismo también se hace un estudio del montaje y del funcionamiento de la mesa elevadora. No incluye un diseño profundo de las partes eléctricas y electrónicas ni las partes hidráulicas. Para el diseño de este proyecto se ha utilizado un software 3D llamado Autodesk Inventor 11 y para los cálculos se han utilizado los métodos tradicionales de cálculo así como el propio software de cálculo de dicho programa, que contiene un módulo de elementos finitos.