Mostra el registre d'ítem simple
Diseño de un robot manipulador industrial genérico de 3 ejes cartesianos para la paletización de cajas
dc.contributor | López Membrilla, Manuel |
dc.contributor.author | Caro Calzada, Alberto |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria |
dc.date.accessioned | 2013-10-29T09:59:36Z |
dc.date.issued | 2013 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/19460 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
dc.subject.lcsh | Robots--Design and construction |
dc.subject.lcsh | Robots--Control systems |
dc.subject.lcsh | Robots, Industrial |
dc.subject.other | Robot manipulador |
dc.subject.other | Perfiles item |
dc.subject.other | Guía rodadura |
dc.subject.other | PETG |
dc.subject.other | Resina |
dc.subject.other | Ciclos |
dc.subject.other | Ventosas |
dc.subject.other | Sistema de vacío |
dc.subject.other | Picking |
dc.title | Diseño de un robot manipulador industrial genérico de 3 ejes cartesianos para la paletización de cajas |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Robots industrials |
dc.rights.access | Restricted access - confidentiality agreement |
dc.date.lift | 10000-01-01 |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú |
dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN MECÀNICA (Pla 1995) |
dc.contributor.covenantee | Sinerges Tecmon |