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dc.contributorMartí Colom, Pau
dc.contributor.authorFernández Caño, Adriana
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2013-10-29T09:06:00Z
dc.date.available2013-10-29T09:06:00Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/19455
dc.description.abstractEste proyecto expone el diseño de una aplicación de control de tiempo real mediante herramientas de generación de código automática. El caso práctico desarrollado consiste en un sistema bola-plato, un sistema no lineal e inestable, extensión en dos dimensiones del problema bola-biga, controlado vía un sistema microprocesador. Las herramientas de generación automática de código ayudan a los programadores de sistemas embebidos permitiendo diseñar los controladores desde modelos descritos en niveles de abstracción altos, como puede ser un diagrama de bloques, y luego generar el código máquina a implementar sobre el sistema empotrado. Tras una primera etapa de estudio del sistema a bola-plato, se han diseñado varios controladores para obtener el código de cuatro controladores diseñados para la regulación del sistema y para que el sistema siga una señal de referencia. La implementación de los sistemas de control sobre lamaqueta se ha realizado mediante el generador de código para sistemas embebidos E4Coder, que tiene funcionalidades específicas para gestionar sistemas de tiempo real. De todo el proceso de estudio y diseño, se presentan varias conclusiones y se proponen futuras vías de trabajo.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshEmbedded computer systems
dc.subject.otherSistema de control
dc.subject.otherTiempo real
dc.subject.otherGeneración de código
dc.subject.otherBall & Plate
dc.subject.otherControl no lineal
dc.subject.otherSistemas empotrados
dc.titleDiseño e implementación de sistemas de control de tiempo real mediante herramientas de generación automática de código
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacSistemes de control
dc.subject.lemacTemps real (Informàtica)
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú


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