Mostra el registre d'ítem simple
Reconfiguració de robots cristal·lins
dc.contributor | Sacristán Adinolfi, Vera |
dc.contributor.author | Soler Pascual, Joan |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada II |
dc.date.accessioned | 2013-10-28T10:33:03Z |
dc.date.available | 2013-10-28T10:33:03Z |
dc.date.issued | 2013-07 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/19435 |
dc.description.abstract | L'objectiu d'aquest treball consisteix en crear i implementar un algorisme de reconfiguració per a un tipus de robots encara en fase d'experimentació anomenats modulars. Aquests robots estan formats per un conjunts de peces totes de la mateixa mida i forma anomenades àtoms, que poden interactuar entre elles, connectar i desconnectar-se per poder modificar i deformar la forma final del robot. En concret, els robots modulars dels que parlem en aquest projecte són els anomenats cristal·lins o telecubs que tenen la propietat que poden expandir-se i contraure's. . L'objectiu d'aquest projecte és obtenir una versió distribuïda d'un algoritme actualment existent per a la reconfiguració d'un tipus específic de robots modulars anomenats cristal·lins. Un cop resolt el problema des del punt de vista teòric, també es preveu implementar-ne una simulació. |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística |
dc.subject.lcsh | Algorithms |
dc.subject.other | Robots |
dc.subject.other | Cristalls |
dc.subject.other | Modulars |
dc.title | Reconfiguració de robots cristal·lins |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Algorismes |
dc.subject.ams | Classificació AMS::68 Computer science::68W Algorithms |
dc.rights.access | Open Access |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Universitat Politècnica de Catalunya. Facultat de Matemàtiques i Estadística |
dc.audience.degree | GRAU EN MATEMÀTIQUES (Pla 2009) |