Estudi d'identificacio d'un model matemàtic per a la realizació del control de trajectòria d'un quadricòpter
Cita com:
hdl:2099.1/19206
Document typeMaster thesis (pre-Bologna period)
Date2013-06
Rights accessOpen Access
Except where otherwise noted, content on this work
is licensed under a Creative Commons license
:
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Abstract
La primera part del projecte presentat a continuació fa l'estudi de les principals
variables del quadricòpter Parrot AR.Drone durant un període de vol per tal de
trobar la descripció d'un model matemàtic que representi la dinàmica del sistema
real.
En la segona part es realitza el control de trajectòria automàtic tot utilitzant el
model prèviament dissenyat.
Finalment, s'explica el procés dut a terme per tal de programar en codi MATLAB
el controlador així com la presentació dels resultats obtinguts degut a l'utilització
d'aquest sobre la plataforma real.
SubjectsQuadrotor helicopters, MATLAB., Mathematical models, Models matemàtics, Aeronaus, Helicòpters
DegreeENGINYERIA D'AUTOMÀTICA I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2004)
Files | Description | Size | Format | View |
---|---|---|---|---|
memoria.pdf | Memòria | 12,04Mb | View/Open | |
annexes.pdf | Annexes | 6,651Mb | View/Open |