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dc.contributorMuñoz Morgado, Luis Miguel
dc.contributor.authorMadueño Ortega, Martín
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2013-10-03T08:48:46Z
dc.date.available2013-10-03T08:48:46Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/19144
dc.description.abstractEl desarrollo de tecnologías emergentes como las tabletas está dotando a estos dispositivos de elementos de captura de imagen, visualización y comunicación Wi-fi o 3g y de la potencia de cálculo necesaria para poder desarrollar aplicaciones capaces de utilizar estos elementos e interactuar con su entorno. Una de las que mejor acogida han tenido en el mercado, gracias a su fiabilidad y usabilidad, es la línea de tabletas iPad, diseñadas y comercializadas por Apple Inc. Estas características las hacen adecuadas para su utilización en el campo de la realidad aumentada, permitiendo combinar, de forma interactiva y en tiempo real, imágenes capturadas y virtuales, representadas en 3 dimensiones. Este proyecto tiene por objeto la aplicación práctica de la realidad aumentada, mediante una tableta iPad 2, utilizada para operar, de forma remota, el robot Mitsubishi RV-M1. El caso de estudio se centrará en el desarrollo de una aplicación que permita teleoperar el robot y dirigirlo directamente a un punto en el eje de coordenadas cartesianas de su espacio de trabajo.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
dc.titleControl teleoperado del robot RV-M1 mediante dispositivo móvil y Realidad Aumentada
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRealitat augmentada
dc.subject.lemacBraços artificials
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú


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