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dc.contributorPérez López, Carlos
dc.contributorSamà Monsonís, Albert
dc.contributor.authorCasillas Martín, Raúl
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2013-10-03T08:18:54Z
dc.date.available2013-10-03T08:18:54Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/19142
dc.description.abstractLa enfermedad del Parkinson es una enfermedad caracterizada por desórdenes del movimiento. Uno de los desórdenes más conocidos es el temblor, pero los enfermos sufren otros síntomas como son la lentitud de movimiento o bradicinesia, movimientos involuntarios o discinesias y la congelación de la marcha o Freezing of Gait, entre otros. Desde el CETpD, se están usando sensores inerciales en el estudio de los síntomas de la enfermedad del Parkinson. En este campo, bajo el proyecto REMPARK se desarrolla un sistema de salud personal capaz de detectar, dar respuesta y gestionar el tratamiento de personas con la enfermedad del Parkinson mediante la plataforma inercial 9x2. Esta plataforma o sensor inercial permite monitorizar la marcha y el equilibrio de las personas. El dispositivo 9x2 incorpora varios sensores de medida inercial, como un giroscopio, un acelerómetro y un magnetómetro, que se encargan de proporcionar datos sobre la cinemática del paciente. Este sensor es capaz de generar archivos con la información de los sensores y almacenarlos en una memoria del tipo microSD. Para poder hacer un seguimiento de la cinemática del paciente y generar algoritmos de detección de síntomas es necesario acceder a estos archivos. Hasta el momento, la única manera posible de realizarlo consiste en abrir el dispositivo, extraer la batería para poder acceder a la tarjeta microSD y transferir los archivos a un PC. Este proceso puede provocar problemas de colocación de la batería y, como consecuencia, una pérdida de datos por fallos de alimentación. Este proyecto se ha planteado como objetivo dotar de una mayor robustez y usabilidad a este dispositivo a través de mejorar el sistema de descarga de datos. Para ello, se ha desarrollado una serie de librerías que acceden a la tarjeta microSD y transfieren inalámbricamente los archivos generados. Como el dispositivo 9x2 dispone de un módulo Bluetooth, aprovecharemos esta tecnología para transferir los datos de la tarjeta microSD a un PC así como para enviar las órdenes de borrar los datos o formatear la tarjeta sin necesidad de abrir el dispositivo. Además, se ha diseñado una aplicación LabVIEW que permite establecer conexión con el dispositivo, recibir los ficheros registrados y borrar los datos o formatear la tarjeta microSD. Las funcionalidades desarrolladas en este proyecto de final de carrera permitirán un nuevo diseño estanco del encapsulado del dispositivo, lo cual abrirá la puerta a ampliar el seguimiento en tiempo real del estado motor de la persona con Parkinson evitando las interrupciones provocadas en determinados momentos del día como, por ejemplo, la ducha y, por otro lado, abrirá las puertas a desarrollar futuros proyectos, por ejemplo, en el ámbito del deporte en los que el exceso de humedad no permitía el uso del dispositivo. Estudiar cinemáticas de deportistas de élite es una de las nuevas posibilidades que se le presentan al uso del dispositivo.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Electrònica biomèdica
dc.subject.otherIMU
dc.subject.otherTarjetas SD
dc.subject.otherBluetooth
dc.subject.otherMicrocontrolador
dc.titleDesarrollo de una librería para microcontrolador dsPIC33F para la lectura de tarjetas microsd en un dispositivo inercial
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacBioenginyeria -- Instrumentació
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú


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