Robots cooperants autònoms

Abstract

Aquest projecte consisteix en el disseny, construcció i programació de dos robots seguidors de línia capaços de resoldre qualsevol laberint que compleixi una sèrie de restriccions. Els dos robots seran totalment independents, essent el primer robot l’encarregat de trobar el final del laberint, i guiar al segon sense cap error en les seves decisions. Per a guiar-lo, els robots es comunicaran mitjançant un mòdul sense fils. Per a la tria del camí correcte, el segon robot preguntarà en cada intersecció quin es el camí correcte a prendre al robot que coneix la solució. Aquest projecte està també enfocat cap a una ampliació d’aquest per a aconseguir una cooperació entre tres robots. És per això que els robots estan preparats mecànicament per a aquesta ampliació, i es pot trobar un esbós del programa.