Recent Submissions

  • Dispositiu de seguiment i transmissió de dades amb tecnologia satel·lital Argos Kineis i LPWAN Sigfox 

    Ledesma Chivite, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-08)
    Bachelor thesis
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    Els dispositius IoT son cada vegada mes utilitzats en una gran varietat d’aplicacions, des de dotar de connectivitat a una rentadora fins a permetre el rastreig de vacunes. La majoria d’aquestes aplicacions són en entorns ...
  • Conversión de dos robots cartesianos Yamaha a Siemens 

    Román Garcia, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-13)
    Bachelor thesis
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    Covenantee:   ELMO Benegas
    El proyecto nace de la voluntad de reutilizar, tras su avería, dos robots cartesianos de la marca Yamaha, los cuales forman parte de una cadena de producción encargada del montaje del producto “Limpiador de zapatos”. Por ...
  • Diseño, montaje y control de una plataforma educacional de levitación neumática 

    López Baena, Daniel; Cadenillas Martínez, Joseph (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-06)
    Bachelor thesis
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    El projecte actual tracta sobre el disseny i muntatge d’una maqueta destinada a la implementació de diferents controls amb caràcter educacional i/o d’investigació. La funcionalitat de la maqueta es la levitació d’una ...
  • Robot móvil para el mapeo y la vigilancia de su entorno 

    Ortiz Toledo, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-13)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Esta memoria contiene la información necesaria para realizar un robot móvil autónomo, que sea capaz de realizar un mapa del lugar donde esté trabajando, sin necesidad de ser controlado ni guiado por acciones externar, en ...
  • Diseño e implementación del sistema automatizado para almacén 

    Vélez López, Carlos Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-29)
    Bachelor thesis
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    Covenantee:   Eltherm Spain
    Este proyecto se plantea con el fin de buscar una solución a posibles problemas logísticos que se podrían generar en un futuro dado el constante crecimiento que la empresa Eltherm Spain S.L.U., está teniendo. Se plantea ...
  • Electric system design for the underwater Obsea crawler 

    Tutusaus Lleixà, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Electric system design for the underwater OBSEA crawler es un trabajo final de estudios que tiene como objetivo principal diseñar todos los circuitos y todas las piezas mecánicas necesarias para el buen funcionamiento del ...
  • Control por voz de un robot Kuka 

    Granero Molinedo, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
    Bachelor thesis
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    Covenantee:   Kuka Robots Ibérica
    L'arribada de la quarta revolució industrial, la Indústria 4.0, ja és una realitat. Cada vegada les empreses estan més sotmeses a canvis i innovacions i les que no s'aconsegueixin adaptar correran el risc de perdre quota ...
  • Sistema de gestión de acceso del pasajero al control de seguridad de un aeropuerto 

    Gaspar Fernández, Cristina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
    Bachelor thesis
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    Las instalaciones aeroportuarias, hoy en día, son un foco de gran volumen de personas. Un aeropuerto se divide en dos partes: el lado aire, el cual lo incluyen las zonas de embarque, y el lado tierra, la zona de facturación ...
  • A smart distributed automated and remote-controlled domestic System based on an ESP32 microcontroller and Wi-Fi communication 

    Sánchez Herrera, Ana Angela (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
    Bachelor thesis
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    The Project aims to design and implement an IoT application for the management of a smart home. In a way that is easy to implement, to help us monitor the status of the home and act on the devices remotely. To carry this ...
  • Robot guiado con visión para una CNC 

    Cuevas Del Valle, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-06)
    Bachelor thesis
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    El objetivo de este documento es explicar de manera detallada el proceso que se siguió para programar y poner en marcha una célula robotizada de manipulación con visión 2D. Para llevar a cabo este proyecto se necesitó ...
  • Análisis y mejora de la gestión del sistema de almacenamiento de stock en un desguace de automóviles 

    Barquero Gil, Adrià; Vilaltella Moreno, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-28)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:   Desguaces Vila
    El siguiente proyecto expone el estudio, análisis e investigación sobre las mejoras en la gestión del sistema de almacenamiento de stock en un desguace de automóviles. El sistema de gestión vincula la distribución, ...
  • DemoCell d’impressió 3D 

    Urpí López, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02-04)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest projecte s’ha desenvolupat una aplicació d’impressió 3D mitjançant un braç robòtic. Es tracta d’una aplicació totalment automatitzada i preparada per imprimir. A partir de la realització d’aquest projecte, es ...

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