Control digital de un motor síncrono DC Brushless sin sensor de posición de motor

Abstract

Aquest projecte consisteix en el disseny i fabricació d'un controlador digital per a un motor síncron DC Brushless (sense escombretes) que no te sensor de posició, centrant-se’n els motors de vehicles teledirigits d'alta potència que són molt similars als dels vehicles elèctrics però a menor escala. Aquests motors són trifàsics i com no tenen escombretes, la commutació de l'alimentació dels debanats s'aconsegueix amb la commutació elèctrica mitjançant una electrònica de potència controlada per un microprocessador, en aquest projecte serà el PIC18F4550. Ser síncrons significa que el camp magnètic generat ha de ser exactament de la mateixa freqüència que a la que girar el motor, aquesta freqüència no és estable a causa que els vehicles no té una velocitat constant. Per detectar la posició del motor no es compta amb cap sensor de posició, sinó que es procedirà a la mesura de FEM causada pel motor al girar.