Show simple item record

dc.contributorThomas, Federico
dc.contributorMartínez Velasco, Antonio Benito
dc.contributor.authorDominguez Segarra, Alberto Jose
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2013-07-16T15:19:18Z
dc.date.available2013-07-16T15:19:18Z
dc.date.issued2013-06-20
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/18770
dc.description.abstractMitjançant bilateracions es poden obtenir les condicions de clausura de qualsevol mecanisme en el pla de una forma més compacta que fent servir equacions de bucles independents. En aquest projecte explorem diverses alternatives de caire geomètric per tal d'obtenir les arrels d'aquestes equacions.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica
dc.subject.lcshKinematics
dc.subject.otherrestriccions de distàncies
dc.subject.othersuavitzar de fites de distàncies
dc.subject.otherdesigualtats triangulars
dc.subject.otherdesigualtats tetrangulars
dc.subject.otherbilateració
dc.subject.otherdistance constraints
dc.subject.otherbound smoothing
dc.subject.othertriangular inequalities
dc.subject.othertetrangular inequalities
dc.subject.otherbilateration
dc.titleSimulación de mecanismos utilizando el método de bilateración
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacCinemàtica
dc.subject.lemacGeometria
dc.identifier.slug77455
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2013-06-26T22:07:24Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder