Mostra el registre d'ítem simple

Simulación de mecanismos utilizando el método de bilateración

dc.contributorThomas, Federico
dc.contributorMartínez Velasco, Antonio Benito
dc.contributor.authorDominguez Segarra, Alberto Jose
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2013-07-16T15:19:18Z
dc.date.available2013-07-16T15:19:18Z
dc.date.issued2013-06-20
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/18770
dc.description.abstractMitjançant bilateracions es poden obtenir les condicions de clausura de qualsevol mecanisme en el pla de una forma més compacta que fent servir equacions de bucles independents. En aquest projecte explorem diverses alternatives de caire geomètric per tal d'obtenir les arrels d'aquestes equacions.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica
dc.subject.lcshKinematics
dc.subject.otherrestriccions de distàncies
dc.subject.othersuavitzar de fites de distàncies
dc.subject.otherdesigualtats triangulars
dc.subject.otherdesigualtats tetrangulars
dc.subject.otherbilateració
dc.subject.otherdistance constraints
dc.subject.otherbound smoothing
dc.subject.othertriangular inequalities
dc.subject.othertetrangular inequalities
dc.subject.otherbilateration
dc.titleSimulación de mecanismos utilizando el método de bilateración
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacCinemàtica
dc.subject.lemacGeometria
dc.identifier.slug77455
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2013-06-26T22:07:24Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2003)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
77455.pdf
Mida:
1,256Mb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple