Patient - preoperatory image registration for robot assisted surgery
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/18676
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2013-06-26
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This project is focused on the context of robot calibration for its application to surgery. The objective of this project is to calibrate the position of robots by using a vision system. Two different methodologies are implemented and compared.
TitulacióENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2003)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
91420.pdf | 2,471Mb | Visualitza/Obre |