Selección de una nueva arquitectura de control y supervisión de una célula robotizada de pintado de carrocerías
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Tipus de documentProjecte Final de Màster UPC
Data2006-06
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:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
El robot industrial es cada vez más un elemento fundamental dentro de
un sistema automático de producción. En este sentido, adquiere una gran
importancia la integración del robot con otros robots y con otras
máquinas.
La integración de robots en celdas robotizadas como instalaciones aisladas
pone de manifiesto una serie de problemas hasta ahora son resueltos
solamente de forma parcial, como son el diseño de la arquitectura de la
célula, la comunicación entre máquinas, la simulación del funcionamiento
y la programación de la celda.
La automatización industrial tiene una clara tendencia hacia la
comunicación total y la centralización de información. Cuando la
aplicación lo requiere, es preciso diseñar interfaces adecuados para
modificar o crear nuevas trayectorias en modificaciones o nuevos
modelos, desde pantallas gráficas y de forma intuitiva y sencilla para el
operario, sin necesidad de modificación de programa de robot ni
utilización de consolas de los mismos. Esto va a cambiar totalmente el panorama actual, formado la mayoría por
instalaciones con programaciones cerradas, para pasar a ser un universo
en que los controladores de robots permiten interacción con sistemas
CAD/CAM.
Esto permite al usuario simular entornos de trabajo o con base de datos en
el que alarmas, parametrización... están accesibles desde cualquier lugar
que se requiera de la planta de producción sin poner en peligro la
autonomía de funcionamiento de cada máquina individual.
Estos factores, unidos a la globalización de sistemas informáticos a nivel
de usuario en todos los puntos de la fábrica hacen que cada vez se acuse
más esta tendencia.
MatèriesMotor vehicles--Design and construction, Automobile -- industry and trade -- Automation, Vehicles de motor -- Disseny, Automòbils -- Indústria i comerç -- Automatització
TitulacióMàster en Producció Automatitzada i Robòtica
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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PROYECTO FINAL DE MASTER PAIR0506.pdf | 3,319Mb | Visualitza/Obre |