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  Selección de una nueva arquitectura de control y supervisión de una célula robotizada de pintado de carrocerías 

  Rubio Calín, Juan Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-06)
  UPC Master thesis
  Open Access

  El robot industrial es cada vez más un elemento fundamental dentro de un sistema automático de producción. En este sentido, adquiere una gran importancia la integración del robot con otros robots y con otras máquinas. La ...