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dc.contributorMartín Muñoz, Mario
dc.contributor.authorLavilla Ramírez, Pedro José
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics
dc.date.accessioned2013-04-04T09:45:40Z
dc.date.issued2012-07-04
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/17835
dc.description.abstractEl proyecto trata sobre el desarrollo de una inteligencia artificial en el marco de Robocup Soccer. De todas las ligas posibles nos encontramos enmarcados en la Simulator League 2D. Esta liga es simulada y no consta de robots físicos. Los partidos de futbol se visualizan mediante un monitor. Los 5 jugadores que compondrán el equipo solo se dedicaran al ataque, sin preocuparse de defender su portería. La duración de los partidos es de 400 ciclos de tiempo, los cuales finalizaran antes si algún equipo marca primero. Nuestro equipo contara con la ventaja de realizar el saque central. No se tendrán en cuenta los fuera de juego para facilitar la tarea de aprendizaje. Mediante el algoritmo SARSA nuestra inteligencia artificial mejorara su juego para intentar marcar gol. Nuestros agentes cuentan con una serie de acciones, aparte de las predefinidas, para intentar alcanzar su objetivo. La cooperación entre los agentes que forman el equipo es básica para conseguir marcar.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
dc.subject.lcshMachine learning
dc.subject.otherCooperación
dc.subject.otherInteligencia Artificial
dc.subject.otherRobocup
dc.subject.otherSarsa
dc.subject.otherAprendizaje por Refuerzo
dc.subject.otherSimulación
dc.subject.other2D
dc.subject.otherFutbol
dc.subject.otherJava
dc.subject.otherAgentes
dc.titleAprendiendo a cooperar: Exploraciones en el aprendizaje automático de sistemas multiagentes a través del benchmark Robocup
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacAprenentatge automàtic
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú
dc.audience.degreeENGINYERIA TÈCNICA D'INFORMÀTICA DE GESTIÓ (Pla 1992)


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