Estudi de l'helicòpter coaxial UAV i disseny del controlador
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/17688
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2013-01
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
En aquest document es presenta un estudi complet sobre l’helicòpter coaxial UAV, la seva dinàmica, i control automàtic. En primer lloc s’analitzen els factors que intervenen en la física de l’helicòpter, per a acabar presentant un model no lineal que descrigui el sistema. A partir de simulacions, es valida el model no lineal i es procedeix a linealitzar-lo, amb l’objectiu final de dissenyar un controlador automàtic per l’helicòpter. A continuació de l’estudi sobre els aspectes de control, es presenta el controlador, i es mostren els resultats obtinguts. A la part final de l’estudi es presenten les conclusions extretes. Aquest document, també inclou al final un càlcul del pressupost de l’estudi, un anàlisi mediambiental, i la bibliografia emprada.
MatèriesHelicopters--Control systems, Helicòpters -- Sistemes de control, Control automàtic -- Dinàmic, Sistemes dinàmics i control
ProvinençaAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web.
TitulacióENGINYERIA AERONÀUTICA (Pla 2004)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria.pdf | Memòria | 2,261Mb | Visualitza/Obre |