Show simple item record

dc.contributorSerra Gasol, Miquel
dc.contributor.authorOrtiz Jiménez, Raül
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.date.accessioned2013-03-06T17:45:20Z
dc.date.issued2013-01-08
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/17539
dc.description.abstractEn el sector de l'automòbil es molt habitual trobar-te línies de soldadura composades per una quantitat elevada de robots i una producció prou elevada però amb una flexibilitat molt limitada o per altre banda poden trobar-se cèl•lules flexibles amb diferents equipaments com taules giratòries, cintes de transport i robots que manipulen o solden un producte concret però amb moltes possibilitats de re-aprofitar els equips un cop la vida del producte passa i s'ha d'introduir un de nou, és en aquest últim grup on es troba la màquina dissenyada en aquest projecte. Una cèl•lula flexible es una sèrie d'equipament destinat a realitzar una sèrie de treballs en un producte d'estampació o provinent d'una altre cèl•lula i amb l'únic objectiu de garantir al 100% que el producte resultant de la mateixa compleix totes les especificacions del nostre client. Per aquest motiu s'instal•len diversos mecanismes de control per tal assegurar la presencia i correcte col•locació de tots els components així com la correcta producció en quant a tècniques de fixació es refereix. Aquest tipus de cèl•lules son molt ben vistes entre els clients denominats "Tear one" o "Tear two". Aquest tipus de clients son proveïdors directes dels fabricants de vehicles i es dediquen bàsicament a vendré peces unitàries a fabricants o "Car makers" com poden ser Ford, Opel o Seat, VW...etc.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshRobots, Industrial
dc.titleCèl·lula robotizada de Soldadura per resistència
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots industrials
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN MECÀNICA (Pla 2002)


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder