Adaptación de un segway para personas con movilidad limitada
View/Open
TFG.zip (142,8Mb) (Restricted access)
Cita com:
hdl:2099.1/17519
Document typeBachelor thesis
Date2013-01-08
Rights accessRestricted access - author's decision
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial
property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public
communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
L’objectiu del present projecte es trobar una solució mecànica a la problemàtica de conduir un SEGWAY en posició asseguda, y el present disseny esta enfocat a persones paralítiques.
Resumin un SEGWAY consisteix en una plataforma motoritzada y que pot lliscar per un pla, gracies a uns sensors que porta incorporat, sap la inclinació a la que es troba el conductor y la velocitat que aquest porta.
El SEGWAY jugant amb la seva acceleració/velocitat, aconsegueix que el conductor no caigui al terra, tot això basat en la teoria del pèndul invertit.
Podríem dir que el conductor gracies a la basculació o inclinació del seu propi centre de masses, te la capacitat de reconduir el SEGWAY, cap endavant o endarrere.
Com podem imaginar la persona paralítica no disposa d’aquesta capacitat a les cames.
Amb l’ajuda de un sistema purament mecànic podrem donar un cop de mà a les persones que tinguin aquesta discapacitat podent així moure el seu cos mitjançant el braços y aquest aparell mecànic, cap endavant o endarrere. Podent així emular al turmells y d’ aquesta manera controla l’aparell de una manera molt similar a la resta de persones.
DegreeGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
Collections
Files | Description | Size | Format | View |
---|---|---|---|---|
TFG.zip![]() | 142,8Mb | application/zip | Restricted access |