Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
76.526 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • Grau en Enginyeria Mecànica (Pla 2009)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • Grau en Enginyeria Mecànica (Pla 2009)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Adaptación de un segway para personas con movilidad limitada

Thumbnail
View/Open
TFG.zip (142,8Mb) (Restricted access)
  View UPCommons Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Includes usage data since 2022
Cita com:
hdl:2099.1/17519

Show full item record
Santos Espada, DomingoMés informacióMés informació
Estrada Marzo, Jose A.
Tutor / directorNápoles Alberro, AmeliaMés informacióMés informacióMés informació
Document typeBachelor thesis
Date2013-01-08
Rights accessRestricted access - author's decision
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
L’objectiu del present projecte es trobar una solució mecànica a la problemàtica de conduir un SEGWAY en posició asseguda, y el present disseny esta enfocat a persones paralítiques. Resumin un SEGWAY consisteix en una plataforma motoritzada y que pot lliscar per un pla, gracies a uns sensors que porta incorporat, sap la inclinació a la que es troba el conductor y la velocitat que aquest porta. El SEGWAY jugant amb la seva acceleració/velocitat, aconsegueix que el conductor no caigui al terra, tot això basat en la teoria del pèndul invertit. Podríem dir que el conductor gracies a la basculació o inclinació del seu propi centre de masses, te la capacitat de reconduir el SEGWAY, cap endavant o endarrere. Com podem imaginar la persona paralítica no disposa d’aquesta capacitat a les cames. Amb l’ajuda de un sistema purament mecànic podrem donar un cop de mà a les persones que tinguin aquesta discapacitat podent així moure el seu cos mitjançant el braços y aquest aparell mecànic, cap endavant o endarrere. Podent així emular al turmells y d’ aquesta manera controla l’aparell de una manera molt similar a la resta de persones.
SubjectsVehicles -- Design and construction, Vehicles -- Disseny i construcció
DegreeGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
URIhttp://hdl.handle.net/2099.1/17519
Collections
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est - Grau en Enginyeria Mecànica (Pla 2009) [1.564]
  View UPCommons Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
TFG.zipBlocked142,8Mbapplication/zipRestricted access

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Metadata under:Metadata under CC0
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina