Adaptación de un segway para personas con movilidad limitada
Document typeBachelor thesis
Date2013-01-08
Rights accessRestricted access - author's decision
Abstract
L’objectiu del present projecte es trobar una solució mecànica a la problemàtica de conduir un SEGWAY en posició asseguda, y el present disseny esta enfocat a persones paralítiques.
Resumin un SEGWAY consisteix en una plataforma motoritzada y que pot lliscar per un pla, gracies a uns sensors que porta incorporat, sap la inclinació a la que es troba el conductor y la velocitat que aquest porta.
El SEGWAY jugant amb la seva acceleració/velocitat, aconsegueix que el conductor no caigui al terra, tot això basat en la teoria del pèndul invertit.
Podríem dir que el conductor gracies a la basculació o inclinació del seu propi centre de masses, te la capacitat de reconduir el SEGWAY, cap endavant o endarrere.
Com podem imaginar la persona paralítica no disposa d’aquesta capacitat a les cames.
Amb l’ajuda de un sistema purament mecànic podrem donar un cop de mà a les persones que tinguin aquesta discapacitat podent així moure el seu cos mitjançant el braços y aquest aparell mecànic, cap endavant o endarrere. Podent així emular al turmells y d’ aquesta manera controla l’aparell de una manera molt similar a la resta de persones.
Collections
Files | Description | Size | Format | View |
---|---|---|---|---|
TFG.zip![]() | 142,8Mb | application/zip | Restricted access |