El següent projecte es basa en el disseny i construcció d’un quadricòpter, essent
per definició, un helicòpter de 4 hèlix.
Aquest aparells tenen com a peculiaritat l’absència del rotor de cua, necessària
per a estabilitzar-se. Ja que l’aerodinàmica pròpia del conjunt dels quatre motors
facilita l’estabilització.
Aquesta memòria consta de tres parts clarament diferenciades:
Un primer bloc en el que és detallen aspectes relacionats amb el disseny i la
funcionalitat. En aquest punt es tracten temes como la selecció del material,
tenint en compte criteris como al pes, mida, qualitat, estètica i preu.
Un segon bloc en el que s’especifiquen els criteris de selecció de tots aquells
elements electrònics que intervenen. Amb aquest ens referim a la placa de
control Arduino, els drivers ESC, l’elecció dels motors i bateries i el disseny de la
placa que integra tots els elements.
Finalment, un tercer bloc amb el software realitzat. En aquest punt consten les
llibreries de nova creació junt amb els programes realitzats, als diferents
llenguatges utilitzats. Entre aquests podem destacar les rutines d’ajust dels
sensors, el control dels motors i els algoritmes PID de control.
hotmail.com, josecl89
