Disseny i implementació d'un mètode per l'estimació de la posició inicial sense ús de sensors mecànics per a un motor síncron d'imants permanents

Abstract

En aquest projecte s’ha implementat un sistema de detecció de la posició inicial del rotor en una màquina síncrona d’imants permanents sense usar cap tipus de sensor mecànic. En el control d’aquest tipus de motors s’exigeix conèixer la posició del rotor en qualsevol règim de funcionament; aquest fet provoca que aquests s’equipin normalment amb resolvers o encoders absoluts, que donen la posició absoluta del rotor, però que representen un increment en la complexitat constructiva i en el preu final del motor. En aquest projecte s’ha realitzat un mètode efectiu per estimar la posició inicial del rotor mitjançant l’aplicació de tensions d’alta freqüència i analitzant els corrents de sortida. També s’ha complementat amb un control de velocitat tensió-freqüència amb llaç estabilitzador sense sensor de posició.