GPU-based low-level image processing for object recognition using HDR images

Abstract

[ANGLÈS] The algorithm developed for object recognition using HDR images is divided in 3 modules. The first one obtain images without noise from the scene using a fusion method, which one is based on the pdf of each pixel from the input image. A high dinamic range image is obtained capturing images from the scene for different exposure times. Finally the edge of the objects from the images are obtained filtering these HDR images with a family of Gabor filters. This process is developed on GPU. The time required to obtain the edge image is lower compared to the same process executed on CPU, because the code is executed at the same time using thousands of threads in a parallel way.

[CASTELLÀ] El algoritmo desarrollado para reconocimiento de objetos usando imágenes HDR se divide en 3 módulos. El primero de ellos obtiene una imagen de escena sin ruidos usando un método de fusión de imágenes basándose en la pdf de cada uno de los píxeles de las imágenes de entrada. Variando el tiempo que el obturador de la cámara permanece abierto se obtienen imágenes con distintos tiempos de exposición, mediante las cuales se obtienen imágenes de alto rango dinámico (HDR). Finalmente, se obtienen los cantos de los objetos de la imagen HDR filtrando la imagen con una familia de filtros de Gabor. Además, este proceso se ha desarrollado sobre GPU, lo cual permite que el proceso requiera menos tiempo para obtener resultados que el mismo proceso ejecutado sobre CPU, ya que el código se ejecuta simultáneamente mediante miles de hilos de forma paralela.

[CATALÀ] L'algoritme desenvolupat per al reconeixement d'objectes utilitzant imatges HDR es divideix en 3 mòduls. El primer d'ells obté una imatge de l'escena sense soroll utilitzant un métode de fusió d'imatges que es basa en la pdf de cada un del píxels de l'imatge d'entrada. Variant el temps que l'obturador de la càmera es manté obert s'obtenen imatges amb diferents temps d'exposició, mitjançant les quals s'obtenen imatges d'alt rang dinàmic (HDR). Finalment, s'obtenen les vores del objectes de la imatge HDR mitjançant un filtratge basat en una família de filtres de Gabor. Aquest procés s'ha implementat sobre GPU, que permet que el procés a executar necessiti menys temps que si és executat sobre CPU, perquè el codi s'executa simultàniament utilitzant milers de fils de forma paral·lela.