Mostra el registre d'ítem simple
Object recognition applied to mobile robotics
dc.contributor | Ramisa Ayats, Arnau |
dc.contributor | Alquézar Mancho, René |
dc.contributor.author | Rigual Aparici, Ferran |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics |
dc.date.accessioned | 2012-09-27T13:31:48Z |
dc.date.available | 2012-09-27T13:31:48Z |
dc.date.issued | 2012-09-19 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/16105 |
dc.description.abstract | Investigació de les possibilitats dels mètodes actuals de detecció i reconeixement d'objectes. Adaptació del millor mètode seleccionat (MOPED) per tal de solucionar els problemes de la competició de robots domèstics "Robocup @Home" amb el robot "REEM" de l'empresa "PAL Robotics". |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject.lcsh | Mobile robots |
dc.subject.lcsh | Computer vision |
dc.subject.other | detecció d'objectes |
dc.subject.other | reconeixement d'objectes |
dc.subject.other | object detection |
dc.subject.other | object recognition |
dc.subject.other | visió per computador |
dc.title | Object recognition applied to mobile robotics |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Robots mòbils |
dc.subject.lemac | Visió per ordinador |
dc.identifier.slug | 84801 |
dc.rights.access | Open Access |
dc.date.updated | 2012-09-20T22:06:47Z |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Facultat d'Informàtica de Barcelona |
dc.audience.degree | ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2003) |