Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorPrats Menéndez, Xavier
dc.contributorPérez Batlle, Marcos
dc.contributor.authorCarbonell Batlle, Ernest
dc.date.accessioned2012-09-05T09:35:47Z
dc.date.available2012-09-05T09:35:47Z
dc.date.issued2012-07-05
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/15982
dc.description.abstractEl grup de recerca ICARUS de la UPC ha desenvolupat procediment per a l’operació d’UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) en aeròdroms no controlats operats en regles de vol visual. Aquest treball ha participat en la fase final del desenvolupament d’aquest procediment: la seva validació amb simulacions. S’ha buscat i aconseguit generar conflictes derivats de l’ús d’aquest procediment a través de simulacions de vols visuals tripulats combinats amb l’operació d’un UAS (Unmmaned Aerial System) amb l'objectiu de comprovar-ne l’efectivitat i seguretat. Han pres part en les simulacions, realitzades amb el simulador X-Plane, un total de dues avionetes i un UAV. En aquest treball s’ha fet un estudi de l'estat de l'art dels mètodes d’anàlisi de càrrega de treball . Entre tots els existents i més concretament entre els dos mètodes més populars (NASA TLX i SWAT) s'ha escollit finalment el NASA TLX utilitzant-lo per a avaluar la càrrega de treball subjectiva dels pilots durant les simulacions. A més a més s’ha programat i integrat dins l’arquitectura de l’aviònica de l’UAV una eina anomenada Datalogger que permet obtenir la telemetria de tots els participants en la simulació. Un total de 5 simulacions han estat realitzades amb el màxim realisme possible, tant en termes d’entorn gràfic (millorant les prestacions estàndards del simulador), com d’instrumentació (amb programes addicionals push to talk per a les comunicacions o diverses pantalles per pilot) entre d’altres. Arrel d’això el nivell de fiabilitat i credibilitat de les simulacions es considera satisfactori L'escenari escollit per les simulacions ha estat l'aeròdrom d'Auch, al sud de França. Aquest treball és un primer pas per a futures proves que continuïn en direcció a la verificació del procediment quan aquest adquireixi un altre nivell de maduresa. Tot i així ja s’han detectat certs aspectes, com són la incompatibilitat entre tipus aeronaus amb performances molt diferents, la manca d'un marc legal vigent i poca estandarització de procediments en cas d'emergència cosa que implica un augment notable de la càrrega de treball mental subjectiu.
dc.description.abstractAnglès: The ICARUS research group from the UPC has developed a flight procedure for the operation of UUAVs (Unmanned Aerial Vehicles) in non-controlled aerodromes operated under visual flight rules. This work has been integrated into the final phase of this development: its validation with simulations. We aimed to generate conflicts derived from the use of this procedure through visual flight simulations combined with an UAS (Unmmaned Aerial System) operation with the objective to check its effectiveness and safety. A total of two planes and one UAV have take part on the simulations, which used X-Plane flight simulator. This work presents a state of the art review on workload analysis methods. Amongst all existing ones, and more precisely between the two more popular (NASA TLX and SWAT), NASA TLX has been finally chosen and used to evaluate the subjective mental workload from pilots during the simulations. Moreover, a tool integrated into the avionics architecture of the UAV that allows to obtain the telemetry data from all the participants in the simulation called Datalogger has been programmed and used satisfactorily in the simulations. A total of 5 simulations have been performed with the maximum possible realism in terms of graphic quality (improving the simulator standard performance) or instrumentation (with additional push to talk software for communications or different screens used for the pilots) inter alia. With these improvements, the level of reliability and credibility of the simulations has been deemed satisfactory. The chosen scenario has been the aerodrome of Auch, the south of France. This work is a first step for future tests which would continue in line of the verification of the procedure once reaches a higher level of maturity. Nevertheless, some issues have been already identified, such as the incompatibility between different aircrafts with significant differences in flight performances, the lack of a regulatory framework and the lack of standardised procedures in case of emergency, which implies a remarkable increase of the subjective mental workload.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai
dc.subject.lcshAvionics
dc.subject.lcshFlight simulators
dc.subject.otherUAS
dc.subject.otherATM
dc.subject.otherProcediments VFR
dc.subject.otherNASA-TLX
dc.subject.otherSimulació de vol
dc.titleEvaluació de procediments VFR per UAS en aeroports no controlats
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacAvions no tripulats
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2012-07-06T06:13:15Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels
dc.audience.degreeENGINYERIA TÈCNICA D'AERONÀUTICA, ESPECIALITAT EN AERONAVEGACIÓ (Pla 2003)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple