Mostra el registre d'ítem simple
GNSS/INS Integration using Software Defined Radio Receiver
dc.contributor | Fernández Rubio, Juan Antonio |
dc.contributor | Vila Valls, Jordi |
dc.contributor.author | Aravindan, Avinash Manu |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions |
dc.date.accessioned | 2012-08-27T09:32:02Z |
dc.date.available | 2012-08-27T09:32:02Z |
dc.date.issued | 2012-07-26 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/15964 |
dc.description.abstract | [ANGLÈS] The aim of the thesis is to provide a simplified basic framework for the implementation of GNSS/INS integration using SDR receiver. This thesis investigates the different architectures of integration between the inertial navigation system and the GNSS receiver and the advantages and disadvantages of each. The integration is implemented in MATLAB using simulated GPS and inertial sensor data. |
dc.description.abstract | [CASTELLÀ] El objetivo de la tesis es proporcionar un marco simplificado para la implementación básica de la integración del GNSS/INS utilizando Software Defined receptor de radio. Esta tesis investiga las diferentes arquitecturas de integración entre el sistema de navegación inercial y el receptor GNSS y las ventajas y desventajas de cada uno. La integración se lleva a cabo en MATLAB utilizando el GPS y los datos simulados de sensores inerciales. |
dc.description.abstract | [CATALÀ] L'objectiu de la tesi és proporcionar un marc simplificat per a la implementació bàsica de la integració del GNSS/INS utilitzant Software Defined receptor de ràdio. Aquesta tesi investiga les diferents arquitectures d'integració entre el sistema de navegació inercial i el receptor GNSS i els avantatges i desavantatges de cada un. La integració es porta a terme en MATLAB utilitzant el GPS i les dades simulades de sensors inercials. |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Satèl·lits i ràdioenllaços |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Radionavegació |
dc.subject.lcsh | Inertial navigation systems |
dc.subject.lcsh | Artificial satellites in navigation |
dc.subject.lcsh | Global Positioning System |
dc.subject.other | GNSS |
dc.subject.other | INS |
dc.subject.other | GPS |
dc.subject.other | Kalman |
dc.subject.other | IMU |
dc.subject.other | satèl·lits artificials en telecomunicació |
dc.subject.other | teoria del senyal (telecomunicació) |
dc.title | GNSS/INS Integration using Software Defined Radio Receiver |
dc.title.alternative | GNSS/INS Integración con software Defined Radio Receiver |
dc.title.alternative | GNSS/INS Integració amb Software Defined Radio Receiver |
dc.type | Master thesis |
dc.subject.lemac | Satèl·lits artificials en navegació |
dc.subject.lemac | Sistema de posicionament global |
dc.identifier.slug | ETSETB-230.85270 |
dc.rights.access | Open Access |
dc.date.updated | 2012-08-02T13:05:40Z |
dc.audience.educationlevel | Màster |
dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona |