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dc.contributorRodríguez Tsouroukdissian, Adolfo
dc.contributorAranda López, Juan
dc.contributor.authorTomé Barghi, Hilario
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2012-07-16T14:54:03Z
dc.date.available2012-07-16T14:54:03Z
dc.date.issued2012-06-28
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/15766
dc.description.abstractEn este proyecto se ha desarrollado una solución para teleoperar un robot humanoide. El proyecto describe las diferentes formas en las que se puede filtrar las medidas de los sensores para teleoperar el robot y cómo utilizar los datos filtrados para controlarlo.
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshAndroids--Automatic control
dc.subject.lcshRemote control
dc.subject.lcshKalman filtering
dc.subject.othercontrol óptimo
dc.subject.otherKalman
dc.subject.othercinemática inversa
dc.subject.otherteleoperacón de robots
dc.subject.otheroptimal control
dc.subject.otherinverse kinematics
dc.subject.otherrobot teleoperation
dc.titleImprove motion capture from RGB-D sensors for online, unilateral teleoperation of humanoid robots
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacAndroides--Control automàtic
dc.subject.lemacTelecontrol
dc.subject.lemacKalman, Filtratge de
dc.identifier.slug81597
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2012-07-02T10:11:19Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2003)


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