Show simple item record

dc.contributorMartínez Velasco, Antonio Benito
dc.contributor.authorVeiga López, Alejandro
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2012-07-11T14:06:49Z
dc.date.available2012-07-11T14:06:49Z
dc.date.issued2012-06-22
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/15672
dc.description.abstractEl PFC tiene como objetivo el diseño y prototipado de la unidad de control y su programación, para que el robot móvil con cinemática omnidireccional pueda realizar trayectorias y recibir órdenes remotamente.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshMobile robots--Design and construction
dc.subject.lcshAutomatic control
dc.subject.otherrobot
dc.subject.othercinemàtica
dc.subject.otheromnidireccional
dc.subject.otherPCB
dc.subject.otherbluetooth
dc.subject.othercontrol
dc.subject.otherremot
dc.subject.otherkinematics
dc.subject.otheromnidirectional
dc.subject.otherremote
dc.titleDiseño e implementación de la unidad de control de un robot móvil con cinemática omnidireccional
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots mòbils--Projectes i construcció
dc.subject.lemacControl automàtic
dc.identifier.slug82480
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2012-06-25T22:07:34Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder