Diseño e implementación de la unidad de control de un robot móvil con cinemática omnidireccional
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/15672
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2012-06-22
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El PFC tiene como objetivo el diseño y prototipado de la unidad de control y su programación, para que el robot móvil con cinemática omnidireccional pueda realizar trayectorias y recibir órdenes remotamente.
MatèriesMobile robots--Design and construction, Automatic control, Robots mòbils--Projectes i construcció, Control automàtic
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA D'INFORMÀTICA DE SISTEMES (Pla 2003)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
82480.pdf | 84,62Mb | Visualitza/Obre |