Petit robot rastrejador

Abstract

La robòtica és la ciència i la tecnologia dels robots, que inclou el conjunt de disciplines, teòriques o tecnològiques que permeten realitzar i automatitzar estructures mecàniques. L’evolució de la robòtica es basa en els progressos de la microelectrònica i de la microinformàtica, així com de les noves disciplines com la intel ligència artificial, de la qual tracta aquest projecte. La intel ligència artificial és l’aplicació d’intel ligència a un objecte. Els sensors són l’element bàsic que s’utilitza per rebre informació i, a partir d’aquesta informació, l’objecte pot actuar per satisfer la finalitat marcada. En aquest projecte es realitza un robot mòbil que és capaç de seguir una línia blanca i esquivar objectes a partir de la informació que rep a través dels sensors que estan situats al seu voltant.