Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorCasals Gelpi, Alicia
dc.contributor.authorBarrera Sanson, Joaquim
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2012-07-10T12:28:18Z
dc.date.available2012-07-10T12:28:18Z
dc.date.issued2012-06-21
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/15638
dc.descriptionL’objectiu principal i l’entorn en el qual es desenvoluparà l’activitat del projecte és el disseny, la construcció i la programació d’una plataforma robòtica que permeti l’assistència coordinada i la manipulació d’instrumental quirúrgic abans i durant una intervenció. Aquest plataforma, que estarà composta per dos braços robòtics i integrada en un context de quiròfan, ha de ser capaç d’assistir a l’equip de cirurgia que es trobi intervenint en aquell moment, assumint tasques com l’extracció de material de rebuig, l’acostament i la subjecció d’eines de treball i la detecció de situacions de risc. A més a més, també ha de ser capaç d’assumir tasques de gestió del material estèril, com ara el recompte i l’ordenació previs i posteriors a una intervenció, entre d’altres.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
dc.subject.lcshRobotics in medicine
dc.subject.lcshSurgery, Operative
dc.subject.otherrobòtica
dc.subject.otherquirúrgica
dc.subject.othermèdica
dc.subject.otherinsturmental
dc.subject.otherrobots
dc.subject.otherplataforma
dc.subject.othermanipulació
dc.titleDisseny, construcció i programació d'una plataforma robòtica de manipulació coordinada d'instrumental quirúrgic
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobòtica en medicina
dc.subject.lemacCirurgia operatòria
dc.identifier.slug82375
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2012-06-22T13:35:20Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets