Show simple item record

dc.contributorCasals Gelpi, Alicia
dc.contributor.authorBarrera Sanson, Joaquim
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2012-07-10T12:28:18Z
dc.date.available2012-07-10T12:28:18Z
dc.date.issued2012-06-21
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/15638
dc.descriptionL’objectiu principal i l’entorn en el qual es desenvoluparà l’activitat del projecte és el disseny, la construcció i la programació d’una plataforma robòtica que permeti l’assistència coordinada i la manipulació d’instrumental quirúrgic abans i durant una intervenció. Aquest plataforma, que estarà composta per dos braços robòtics i integrada en un context de quiròfan, ha de ser capaç d’assistir a l’equip de cirurgia que es trobi intervenint en aquell moment, assumint tasques com l’extracció de material de rebuig, l’acostament i la subjecció d’eines de treball i la detecció de situacions de risc. A més a més, també ha de ser capaç d’assumir tasques de gestió del material estèril, com ara el recompte i l’ordenació previs i posteriors a una intervenció, entre d’altres.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
dc.subject.lcshRobotics in medicine
dc.subject.lcshSurgery, Operative
dc.subject.otherrobòtica
dc.subject.otherquirúrgica
dc.subject.othermèdica
dc.subject.otherinsturmental
dc.subject.otherrobots
dc.subject.otherplataforma
dc.subject.othermanipulació
dc.titleDisseny, construcció i programació d'una plataforma robòtica de manipulació coordinada d'instrumental quirúrgic
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobòtica en medicina
dc.subject.lemacCirurgia operatòria
dc.identifier.slug82375
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2012-06-22T13:35:20Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder