Show simple item record

dc.contributorPérez Magrané, Ramon
dc.contributor.authorLegaz Chicón, Francisco José
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2012-07-09T11:36:10Z
dc.date.available2012-07-09T11:36:10Z
dc.date.issued2012-06-18
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/15596
dc.descriptionSe quiere realizar la construcción de una célula de programación Off-line, para poder programar las trayectorias de los robots de pintura fuera de la línea de producción. Haciendo los programas en una célula apartada garantizamos que el flujo de producción no se interrumpa ya que para memorizar las trayectorias del proceso de pintado de las piezas necesitaríamos disponer de la instalación únicamente para el programador del robot, mientras este programa las trayectorias. Actualmente y debido a la carga de trabajo es muy difícil disponer de la instalación completa para realizar programas, ya que entre la producción que es de 24h de lunes a sábado y las limpiezas técnicas de línea que se realizan los domingos, prácticamente no queda tiempo para programar dentro de cabinas. Dichos programas de pintura sincronizan el objeto a pintar que está en movimiento en un eje independiente al robot, con los movimientos del mismo robot. Por lo tanto al crear dicha célula de programación off-line nos garantizamos poder programar y realizar pruebas continuamente del programa que estamos creando sin necesidad de colgar más de un bastidor y preparar una serie de piezas (parachoques) y bastidores cargados con el gancho correspondiente antes de empezar a programar.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Microelectrònica::Sistemes digitals programables
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshProgrammable logic devices
dc.subject.lcshProgramming (Computers)
dc.titleCélula de programación off-line
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacDispositius lògics programables
dc.subject.lemacProgramació de sistemes (Informàtica)
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Terrassa
dc.provenanceAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web.
dc.audience.degreeENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRICITAT (Pla 2004)


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain