Billardor, diseño mecánico del brazo para el disparador del robot de billar
Tutor / directorBrigos Hermida, Miguel
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2012-06-13
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
L’objectiu del projecte Billardor, disseny mecànic del braç per al disparador del robot de billar es el de resoldre un mecanisme capaç d’aconseguir posicionarse correctamente en un tir respecte a la taula de billar com ho faria un humà i executar-lo correctamente. Per al moviment del braç s’ha optat per la instal•lació de 6 servomotors que donen les capacitats necessàries per la correcta col•locació de cada una de les parts del braç.
Després d’una investigación sobre els paràmetres inicials del braç s’han anat dissenyant diferents prototips fins arribar al definitiu, amb la qual s’ha fet un llarg estudi sobre les seves capacitats mecàniques i s’han estudiat diferents tipus de tir.
És una gran satisfacció que finalment s’hagi assolit l’obectiu de recrear per simulacions al braç copejant a la bola en diferents situacions y ho hagi executat amb molt bons resultats.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN MECÀNICA (Pla 2002)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Vol_I.zip | 6,647Mb | application/zip | Visualitza/Obre | |
Vol_II.zip | 6,437Mb | application/zip | Visualitza/Obre | |
Vol_III.zip | 5,845Mb | application/zip | Visualitza/Obre | |
Vol_IV.zip | 2,205Mb | application/zip | Visualitza/Obre | |
Ensamblajes.zip | 145,4Mb | application/zip | Visualitza/Obre | |
Excel.zip | 12,44Kb | application/zip | Visualitza/Obre |