L'objecte d'aquest projecte consisteix en el disseny d'un sistema de control a través d'una xarxa amb el protocol de comunicació industrial CAN (Controller Area Network). Aquesta estarà formada per un node de perifèria descentralitzada proporcionant una entrada i una sortida analògiques, i per un node PC amb la finalitat de controlar el motor de corrent continu situat al laboratori d'Informàtica Industrial de l'edifici TR11 de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeries Industrial i Aeronàutica de Terrassa (Universitat Politècnica de Catalunya).