Mostra el registre d'ítem simple
Habilidades de navegación para el robot WAM (real o simulado)
dc.contributor | Alenyà Ribas, Guillem |
dc.contributor.author | Rojas Jofré, Iván Andrés |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics |
dc.date.accessioned | 2012-04-18T15:07:20Z |
dc.date.available | 2012-04-18T15:07:20Z |
dc.date.issued | 2012-01-27 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/15033 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject.lcsh | Robotics |
dc.subject.other | Ros |
dc.subject.other | Wam |
dc.subject.other | Cinemática |
dc.subject.other | Pose |
dc.subject.other | Gazebo |
dc.subject.other | Inversa |
dc.subject.other | Nodos |
dc.subject.other | Package |
dc.subject.other | Simulación |
dc.subject.other | Navegación |
dc.title | Habilidades de navegación para el robot WAM (real o simulado) |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Robòtica |
dc.rights.access | Open Access |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú |
dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA D'INFORMÀTICA DE GESTIÓ (Pla 1992) |
dc.contributor.covenantee | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |