Now showing items 1-12 of 2089

    • Control of mechanical active soft materials 

      Janicaud, Tristan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-25)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El desenvolupament de robots flexibles s'està convertint en una àrea de recerca molt activa a causa de la seva àmplia i múltiple gamma d'aplicacions a diverses escales. En aquest projecte, es modelarà un robot senzill i ...
    • Análisis del futuro de la energía eólica en Europa 

      Dubois, Remi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-23)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El propósito de este informe es estudiar el desarrollo de la energía eólica en Europa. De hecho, la energía eólica está en auge y responde a la demanda de la lucha contra el calentamiento global. Una de las principales ...
    • Diseño ergonómico e implementación de un Smart Glove para la ayuda de rehabilitación de pacientes 

      Garcia Aveledo, Ángel Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-16)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L'imminent avanç de l'enginyeria com a suport en la medicina i rehabilitació ha augmentat molt en aquestes últimes dècades, podem veure nombrosos projectes en els quals totes dues disciplines es consagren per a obtenir la ...
    • How the feed gas composition influences the chemistry induced by non-thermal plasma in water solution 

      Lombart, Octavian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-16)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Non-thermal plasmas are ionized gases at room temperature composed of free electrons, ions, radicals, excited atoms and molecules, neutral molecules and electromagnetic radiation. They are highly reactive systems that are ...
    • Non-crystalline alloys 

      Poisson, Louis-Marie (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-15)
      Bachelor thesis
      Open Access
    • Design for 3D printing of multi-material components for a robotic exoskeleton steering device 

      Cibot, Romain (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-01)
      Tutored research work
      Open Access
      Additive manufacturing (AM) has grown considerably in recent years in many fields: aeronautics, automotive, aerospace, food and also an important part in the medical sector [1]. Indeed, producing parts with excellent ...
    • The conception of a Coca-Cola Bottle 

      Coutinho Lemos, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-01)
      Tutored research work
      Open Access
      The objective of this work is based on the assimilation of knowledge of polymers: the chemical part, its mechanical behavior, transformation processes and applications. The choice of this project was due to its practical ...
    • Numerical investigation of the mixing and combustion in a partially premixed swirl-stabilized hydrogen flame 

      Forck, Jonathan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-14)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Barcelona Supercomputing Center / Technische Universität Berlin
      In this thesis the results of mixing and combustion simulations with the premixed famelet method are presented and discussed. They were obtained by large-eddy simulations of a technically premixed swirl-stabilized hydrogen ...
    • VR Rehab app 

      Mezzanotte, Matteo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   UNIVERSITÀ POLITECNICA DELLE MARCHE
      I helped with the integration of different applications developed in Unity. These applications were for telerehabilitation purposes and developed by other Bachelor’s students.
    • Development of alginate hydrogels for bone regeneration 

      Mahalia, Marion (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02-17)
      Master thesis
      Open Access
      El hueso es un tejido capaz de regenerarse por sí mismo después de una lesión. Sin embargo, cuando el defecto es demasiado grande, esto es imposible, y se debe utilizar un injerto de hueso. Las limitaciones asociadas a ...
    • Processing and optimization of pla/rubber blends based on waste tire rubber and natural rubber 

      Jeannot, Hector (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02-15)
      Master thesis
      Open Access
      Per tal de fer front al problema dels residus de plàstic i participar al desenvolupament d'una economia circular en la indústria del cautxú, s’ha proposat la creació de materials amb residus de pneumàtics, anomenats ...
    • Biomezclas de materiales compuestos PLA/PA microfibrilados in situ 

      Santarini, Laetitia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02-15)
      Master thesis
      Open Access
      El ácido poliláctico (PLA) es un material prometedor por su carácter biobasado y biodegradable, no obstante, sus bajas prestaciones en el estado fundido junto con su fragilidad impiden usarlo en aplicaciones de alto valor ...