Eina de configuració de dispositius CANopen amb convertidor CAN/USB
Cita com:
hdl:2099.1/14818
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2011-09
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
El present document descriu els passos seguits per al desenvolupament d’un programa
informàtic que permet configurar dispositius que utilitzen el protocol de comunicacions
CANopen.
Abans de dissenyar l’aplicació, s’exposen aspectes relacionats amb el protocol CANopen
per situar al lector i s’analitza la situació actual, tant del protocol com d’altres programes
informàtics que realitzen la mateixa tasca. Entre els softwares trobats, se n’escullen dos per
realitzar algunes proves (l’anomenat CanKing de Kvaser i el CANopen configuration
download tool de TK Engineering CANopen) per configurar un sensor de pressió. Els
resultats d’aquestes no són del tot satisfactoris, ja que no es troba la senzillesa que
s’espera.
Amb aquesta informació prèvia es plantegen diferents alternatives per al disseny de
l’aplicació i, finalment, s’escull l’opció més universal, però no s’aconsegueix el grau de
facilitat per a l’usuari que es desitja. Així, s’afegeix un sistema d’ajuda, basat en diferents
opcions de suport per activar la més adient en cada cas. A més, és un sistema d’ajuda
ampliable que permet que el programa pugui donar suport per a tots els tipus de dispositius
actuals i futurs. Això és possible gràcies a una programació que contempla l’entrada
d’informació de l’exterior de l’aplicació, de manera que aquestes dades sempre es poden
actualitzar i adaptar als dispositius.
Finalment, amb la perspectiva que proporciona el treball directe i en profunditat amb el
protocol CANopen, s’arriba a la conclusió que és un protocol molt flexible, però, tot i que
això és positiu, esdevé un problema a l’hora de desenvolupar eines com la que es descriu
aquí. La programació de software molt simple per a l’usuari requereix uns costos temporals,
i per tant econòmics, molt elevats, fins al punt de ser inviables. Tot i això, l’aplicació
dissenyada cerca aquesta simplicitat i, en part, l’ofereix a un nivell acceptable.
ProvinençaAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
TitulacióENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria.pdf | Memòria | 892,8Kb | Visualitza/Obre | |
annexes.pdf | Annex | 2,076Mb | Visualitza/Obre |