Design and realization of a testbench for high dynamic performance permanent magnet synchronous motors
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/14787
Tutor / directorSébastien Mariéthoz
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2010
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
The project delas with the high dynamic performance control of fast permanent magnet motors employed for robotic applications. The objective is to test and compare several control strategies in order to be able to select the best. Different control strategies will be investigated. A tesbench comprising a motor, a PCB with current and voltage sensors and a high resolution position sensor, and a load will be realized to compare the different control strategies and investigate the system performance. The control will be made with a DSP and a FPGA in a second board.
MatèriesRobots--Control systems, Robots--Design and construction, Robots -- Disseny i construcció, Robots -- Control automàtic
ProvinençaAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
TitulacióENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Master thesis Miquel Rude.pdf | Report | 4,305Mb | Visualitza/Obre |