Développement d'un outil pour la supervision des robots. Planificateur des chemins
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Cita com:
hdl:2099.1/14702
Tutor / directorIshiomin, Guy
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2010
Condicions d'accésAccés obert
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Abstract
El proyecto de mejora del mantenimiento de las tuneladoras es un proyecto importante en desarrollo en el CEA y del que las soluciones encontradas serán extensibles a otros sectores que necesiten de tecnología robótica interactiva para ejecutar operaciones a distancia o teleoperaciones.
En este contexto, necesitamos herramientas para gestionar mejor las soluciones
robóticas tales como la generación o planificación de trayectorias a seguir por el
robot supervisado. La creación y desarrollo de un add-in permitirá alcanzar dicho
objetivo mejorando lo existente y enriqueciendo el proyecto con una nueva
funcionalidad.
El estudiante-ingeniero Arts et Métiers ParisTech se encargara de concebir y
desarrollar esta herramienta en los laboratorios del CEA-FAR para, a posteriori,
integrarla en los sistemas ya desarrollados, bajo la supervisión de Olivier DAVID,
miembro de la Interactive Robotic Unit en el CEA de Fontenay aux Roses (Paris).
ProvinençaAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
TitulacióENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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Rapport PFE_PolVPlanes.pdf | Memoria | 402,3Kb | Visualitza/Obre |