Mostra el registre d'ítem simple

RoKiSim: desenvolupament d'un programa de simulació per l'ensenyament de robòtica industrial

dc.contributorBonev, Ilian
dc.contributor.authorSitges Arriaga, Marc
dc.date.accessioned2012-03-12T08:48:16Z
dc.date.available2012-03-12T08:48:16Z
dc.date.issued2012
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/14639
dc.descriptionProjecte realitzat mitjançant programa de mobilitat a l’ETS, École de technologie supérieure a Montreal.
dc.description.abstractPetit resum de la feina realitzada a la meva estada a Canada en un laboratori d'investigació de robotica industrial. El projecte consisteix en un programa de simulació en 3D del funcionament d'un braç robotic industrial. Accepta tots els models que sigui rotatius i de sis eixos.
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.publisherUniversite du Quebec. Ecole de technologie superieure
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots, Industrial -- Study and teaching
dc.subject.otherRobot
dc.subject.otherRotatiu
dc.subject.otherSimulació
dc.subject.otherOpenGL
dc.subject.otherSis eixos
dc.subject.otherQt
dc.subject.otherRotative
dc.subject.otherSimulation
dc.subject.otherSix axes
dc.titleRoKiSim: desenvolupament d'un programa de simulació per l'ensenyament de robòtica industrial
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobòtica industrial -- Ensenyament
dc.identifier.slug82686
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2012-02-28T13:40:16Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2003)
dc.contributor.covenanteeUniversité de Québec. École de technologie supérieure


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
82686.pdf
Mida:
469,6Kb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple