RoKiSim: desenvolupament d'un programa de simulació per l'ensenyament de robòtica industrial
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/14639
Tutor / directorBonev, Ilian
Realitzat a/ambUniversité de Québec. École de technologie supérieure
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2012
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Petit resum de la feina realitzada a la meva estada a Canada en un laboratori d'investigació de robotica industrial. El projecte consisteix en un programa de simulació en 3D del funcionament d'un braç robotic industrial. Accepta tots els models que sigui rotatius i de sis eixos.
Descripció
Projecte realitzat mitjançant programa de mobilitat a l’ETS, École de technologie supérieure a Montreal.
TitulacióENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2003)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
82686.pdf | 469,6Kb | Visualitza/Obre |