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    • Modelado y diseño de un sistema sostenible para el suministro de energía en un punto aislado en alta mar 

      Segarra Boladeras, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
      Bachelor thesis
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      Hoy en día existen infinidad de sistemas compuestos por componentes eléctricos o electrónicos que se utilizan en el medio marino. Algunos de estos sistemas solo tienen aplicación lucrativa; sin embargo, muchos otros, tales ...
    • Algorithms for swarm robotics on mobile robotic station : pushing and connecting 

      Cárdenas Álvarez, Pedro Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012)
      Bachelor thesis
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      Covenantee:   Nottingham Trent University
      Swarm robots are constrained in their long-term due to a limited power supply. Normally, rechargeable batteries are utilized that may only provide a few hours. A mobile charging station is required. Also, algorithms are ...
    • Interacción pantógrafo-catenaria, problemas de desgaste en la línea R2 de Rodalies (JCP) 

      Chacón Parra, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
      Master thesis (pre-Bologna period)
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      [CASTELLÀ] El siguiente trabajo trata de analizar la situación actual y proponer soluciones a la problemática de desgaste excesivo que existe entre la catenaria y el pantógrafo de la línea R2 de Rodalies de Barcelona, hecho ...
    • Procesado de datos acústicos submarinos en el observatorio OBSEA 

      Ramos García, Elton Darío (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
      Master thesis (pre-Bologna period)
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      La investigación marina requiere cada día más información medioambiental, con mejores resoluciones temporales y series más largas. Los métodos tradicionales no son adecuados por ecosistemas marinos con dinámicas muy ...
    • Disseny, automatització i supervisió d'un sistema de control de l'emulsió per al trefilat de coure 

      Fernàndez Fort, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
      Master thesis (pre-Bologna period)
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      Covenantee:   Prysmian Cables & Systems
    • Desarrollo de un sistema Ball and Beam 

      Filip, Leonard Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
      Master thesis (pre-Bologna period)
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      Un sistema bola-viga, más conocido por “Ball and Beam”,es un sistema tradicional para la ingeniería de control moderna. Esto se debe a su comportamiento no lineal e inestable. Se trata de una bola que situándola sobre ...
    • Control flexible para la operación de inversores trifásicos en modo de tensión o corriente en microrredes eléctricas 

      Jiménez Checa, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
      Master thesis (pre-Bologna period)
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      El trabajo consiste en simular el comportamiento de una pequeña microrred eléctrica cuando ésta trabaja conectada a la red eléctrica y cuando lo hace en modo aislado. La microrred eléctrica, que está formada por dos ...
    • Control de un motor mediante PWM y comunicación CAN 

      Barroso Reinon, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-03)
      Master thesis (pre-Bologna period)
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      La finalidad de este proyecto es el control de un motor de corriente continua. El tipo de control que establecemos fija y mantiene una velocidad constante. El entorno de trabajo se realiza mediante una memoria USB de ...
    • Anàlisis, disseny i implementació del control d'un pèndul invertit 

      Virgili Sànchez, Genís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
      Master thesis (pre-Bologna period)
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      El projecte pretén fer el control d'un pendul invertit basat en un microcontrolador. Pel que fa a la part mecànica es farà servir la que hi ha al aboratori de control de la universitat. EL projecte ha consistit ...
    • Diseño del sistema de potencia y control del traceado eléctrico en una planta termosolar 

      Gallardo Robles, José Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-15)
      Master thesis (pre-Bologna period)
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      Covenantee:   AKO
    • Control de un levitador magnético desde Arduino 

      Diaz Nadal, Ester (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-12)
      Master thesis (pre-Bologna period)
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      El presente proyecto tiene como objetivo el control de un levitador magnético mediante Arduino. Con tal fin, se ha adaptado el levitador magnético educativo Maglev de la empresa Feddback a un sistema con Arduino. Al ...
    • Acelerador hardware para procesado vectorial de datos 

      Morillo Velázquez, Germán (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      En el procesado masivo de la información se emplean técnicas de paralelización y procesadores vectoriales para trabajar con grandes volúmenes de datos. La información se suele encontrar almacenada en memorias externas ...