Recent Submissions

  • Interacción pantógrafo-catenaria, problemas de desgaste en la línea R2 de Rodalies (JCP) 

    Chacón Parra, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
    Master thesis (pre-Bologna period)
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    [CASTELLÀ] El siguiente trabajo trata de analizar la situación actual y proponer soluciones a la problemática de desgaste excesivo que existe entre la catenaria y el pantógrafo de la línea R2 de Rodalies de Barcelona, hecho ...
  • Procesado de datos acústicos submarinos en el observatorio OBSEA 

    Ramos García, Elton Darío (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
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    La investigación marina requiere cada día más información medioambiental, con mejores resoluciones temporales y series más largas. Los métodos tradicionales no son adecuados por ecosistemas marinos con dinámicas muy ...
  • Disseny, automatització i supervisió d'un sistema de control de l'emulsió per al trefilat de coure 

    Fernàndez Fort, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
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    Covenantee:  Prysmian Cables & Systems
  • Desarrollo de un sistema Ball and Beam 

    Filip, Leonard Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
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    Un sistema bola-viga, más conocido por “Ball and Beam”,es un sistema tradicional para la ingeniería de control moderna. Esto se debe a su comportamiento no lineal e inestable. Se trata de una bola que situándola sobre ...
  • Control flexible para la operación de inversores trifásicos en modo de tensión o corriente en microrredes eléctricas 

    Jiménez Checa, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
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    El trabajo consiste en simular el comportamiento de una pequeña microrred eléctrica cuando ésta trabaja conectada a la red eléctrica y cuando lo hace en modo aislado. La microrred eléctrica, que está formada por dos ...
  • Control de un motor mediante PWM y comunicación CAN 

    Barroso Reinon, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-03)
    Master thesis (pre-Bologna period)
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    La finalidad de este proyecto es el control de un motor de corriente continua. El tipo de control que establecemos fija y mantiene una velocidad constante. El entorno de trabajo se realiza mediante una memoria USB de ...
  • Anàlisis, disseny i implementació del control d'un pèndul invertit 

    Virgili Sànchez, Genís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
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    El projecte pretén fer el control d'un pendul invertit basat en un microcontrolador. Pel que fa a la part mecànica es farà servir la que hi ha al aboratori de control de la universitat. EL projecte ha consistit ...
  • Diseño del sistema de potencia y control del traceado eléctrico en una planta termosolar 

    Gallardo Robles, José Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-15)
    Master thesis (pre-Bologna period)
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    Covenantee:  AKO
  • Control de un levitador magnético desde Arduino 

    Diaz Nadal, Ester (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-12)
    Master thesis (pre-Bologna period)
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    El presente proyecto tiene como objetivo el control de un levitador magnético mediante Arduino. Con tal fin, se ha adaptado el levitador magnético educativo Maglev de la empresa Feddback a un sistema con Arduino. Al ...
  • Acelerador hardware para procesado vectorial de datos 

    Morillo Velázquez, Germán (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
    Master thesis (pre-Bologna period)
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    En el procesado masivo de la información se emplean técnicas de paralelización y procesadores vectoriales para trabajar con grandes volúmenes de datos. La información se suele encontrar almacenada en memorias externas ...
  • Avaluació dels accionaments de reluctància autocommutats per a tracció elèctrica 

    Pérez Murcia, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    L’objectiu principal d’aquest projecte consisteix en proposar els accionaments elèctrics amb motor de reluctància autocommutats (SRM) com a alternativa tecnològica a implementar en l’àmbit dels accionaments amb motor ...
  • Joint angle monitoring application in Java with ZigBee communication for palm OS garnet 

    Da Silva Pais Loureiro, Joana (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - confidentiality agreement
    Covenantee:  Technical Research Centre for Dependency Care and Autonomous Living (CETpD)

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