Enginyeria d'Automàtica i Electrónica Industrial (Pla 2003)

Recent Submissions

  • Modelado y diseño de un sistema sostenible para el suministro de energía en un punto aislado en alta mar 

    Segarra Boladeras, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
    Bachelor thesis
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    Hoy en día existen infinidad de sistemas compuestos por componentes eléctricos o electrónicos que se utilizan en el medio marino. Algunos de estos sistemas solo tienen aplicación lucrativa; sin embargo, muchos otros, tales ...

  • Algorithms for swarm robotics on mobile robotic station : pushing and connecting 

    Cárdenas Álvarez, Pedro Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012)
    Bachelor thesis
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    Covenantee:   Nottingham Trent University
    Swarm robots are constrained in their long-term due to a limited power supply. Normally, rechargeable batteries are utilized that may only provide a few hours. A mobile charging station is required. Also, algorithms are ...

  • Interacción pantógrafo-catenaria, problemas de desgaste en la línea R2 de Rodalies (JCP) 

    Chacón Parra, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
    Master thesis (pre-Bologna period)
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    [CASTELLÀ] El siguiente trabajo trata de analizar la situación actual y proponer soluciones a la problemática de desgaste excesivo que existe entre la catenaria y el pantógrafo de la línea R2 de Rodalies de Barcelona, hecho ...

  • Procesado de datos acústicos submarinos en el observatorio OBSEA 

    Ramos García, Elton Darío (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    La investigación marina requiere cada día más información medioambiental, con mejores resoluciones temporales y series más largas. Los métodos tradicionales no son adecuados por ecosistemas marinos con dinámicas muy ...

  • Disseny, automatització i supervisió d'un sistema de control de l'emulsió per al trefilat de coure 

    Fernàndez Fort, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
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    Covenantee:   Prysmian Cables & Systems

  • Desarrollo de un sistema Ball and Beam 

    Filip, Leonard Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
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    Un sistema bola-viga, más conocido por “Ball and Beam”,es un sistema tradicional para la ingeniería de control moderna. Esto se debe a su comportamiento no lineal e inestable. Se trata de una bola que situándola sobre ...

  • Control flexible para la operación de inversores trifásicos en modo de tensión o corriente en microrredes eléctricas 

    Jiménez Checa, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El trabajo consiste en simular el comportamiento de una pequeña microrred eléctrica cuando ésta trabaja conectada a la red eléctrica y cuando lo hace en modo aislado. La microrred eléctrica, que está formada por dos ...

  • Control de un motor mediante PWM y comunicación CAN 

    Barroso Reinon, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-03)
    Master thesis (pre-Bologna period)
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    La finalidad de este proyecto es el control de un motor de corriente continua. El tipo de control que establecemos fija y mantiene una velocidad constante. El entorno de trabajo se realiza mediante una memoria USB de ...

  • Anàlisis, disseny i implementació del control d'un pèndul invertit 

    Virgili Sànchez, Genís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El projecte pretén fer el control d'un pendul invertit basat en un microcontrolador. Pel que fa a la part mecànica es farà servir la que hi ha al aboratori de control de la universitat. EL projecte ha consistit ...

  • Diseño del sistema de potencia y control del traceado eléctrico en una planta termosolar 

    Gallardo Robles, José Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-15)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - confidentiality agreement
    Covenantee:   AKO

  • Control de un levitador magnético desde Arduino 

    Diaz Nadal, Ester (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-12)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El presente proyecto tiene como objetivo el control de un levitador magnético mediante Arduino. Con tal fin, se ha adaptado el levitador magnético educativo Maglev de la empresa Feddback a un sistema con Arduino. Al ...

  • Acelerador hardware para procesado vectorial de datos 

    Morillo Velázquez, Germán (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    En el procesado masivo de la información se emplean técnicas de paralelización y procesadores vectoriales para trabajar con grandes volúmenes de datos. La información se suele encontrar almacenada en memorias externas ...

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