Show simple item record

dc.contributorMartín Rull, Enric Xavier
dc.contributor.authorPastor Moreno, Emilio
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2012-02-01T11:45:09Z
dc.date.available2012-02-01T11:45:09Z
dc.date.issued2012-01-25
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/14089
dc.description.abstractCatalà: L'objectiu principal del projecte és aconseguir un sistema de Realitat Augmentada utilitzant la càmera Microsoft Kinect, basada un procés de llum estructurada. Concretament, es vol pintar un model 3D al lloc on es troba l'usuari i que es mogui tal com ell ho fa. Aquest tipus de sistema es basa en projectar sobre l’escena un patró conegut de punts i observar amb un dispositiu receptor la posició relativa a la que es veuen i la deformació dels patrons. En funció d’aquestes variacions de posició i forma dels patrons es pot calcular la profunditat de cada píxel de l’escena i l’orientació de cada punt. Per aconseguir el sistema de realitat augmentada cal diferenciar diverses parts. Primer cal aconseguir la imatge real que rep la càmera, també cal aconseguir una imatge de profunditat i poder extreure'n d'aquesta última els usuaris que hi ha davant la càmera y la posició de les seves articulacions. Una vegada es té tota la informació sobre la posició dels usuaris, tenim moltes possibilitats, com per exemple, dibuixar un model 3D en la mateixa posició en la que es troba l'usuari o comprovar si amb l'últim moviment efectuat s'ha produït alguna interacció amb algun dels elements addicionals que proporciona el sistema de realitat augmentada.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Infografia
dc.subject.lcshImage processing
dc.subject.otherRealitat Augmentada
dc.subject.otherKinect
dc.subject.otherOpenGL
dc.subject.otherAugmented Reality
dc.subject.otherKinect
dc.subject.otherOpenGL
dc.titleSistema de realitat augmentada amb Kinect
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRealitat augmentada
dc.subject.lemacImatges -- Processament
dc.identifier.slug76691
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2012-01-30T09:18:49Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder