Disseny d’un robot teledirigit per a inspeccionar canalitzacions d’aigua potable

Abstract

L’idea sorgeix d’un dels professors del departament d’expressió gràfica a l’enginyeria de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú, Manel López Membrilla. Després de definir uns objectius coherents i atractius vam començar amb el desenvolupament del projecte. El principal objectiu d’aquest projecte és el de realitzar el disseny complet d’un robot capaç de gravar l’interior de les canonades de la xarxa d’aigua potable d’una ciutat amb la intenció de detectar possibles fuites o esquerdes per les que es perdi l’aigua. El disseny d’aquest consistirà en la definició de tots els seus components i de l’assemblatge virtual del conjunt. La primera tasca a realitzar va ser la de recerca d’informació, tant referent a robots d’inspecció com a la xarxa d’aigua potable de la ciutat de Vilanova i la Geltrú. Per això vam consultar diferents llibres i pàgines web, i ens vam posar en contacte amb la Companyia d’Aigües de Vilanova i la Geltrú. A continuació vam realitzar els primers esbossos que ens van ajudar a definir el que seria el primer disseny del robot. Després de descartar-lo per ser inviable el mecanisme de tracció, vam seguir desenvolupant el disseny fins a arribar al que creiem és l’òptim per assolir els objectius plantejats al inici del projecte. Els programes informàtics que hem utilitzat per a la realització d’aquest projecte han estat Catia v5 R18 pel disseny de tots els components mecànics i l’assemblatge del conjunt virtual, Unigraphics NX6 per a les simulacions de fluids, Proteus 7 per a la realització de l’esquema elèctric del circuit controlador i el paquet Office 2007 per l’elaboració de la memòria del projecte.