Robotic cell project progress report
Visualitza/Obre
Cita com:
hdl:2099.1/13736
Realitzat a/ambKuka Robots Ibérica
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2009-06-12
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
The Robotic Cell Project belongs to the field of robotics within the electrical
engineering industry. It is elaborated by four students from different engineering
disciplines and different nationalities within the European Project Semester. The
task is developed in cooperation with the robotics company KUKA from
Vilanova I la Geltrú and coordinated by the UPC.
The main goal of the project is to analyze and evaluate the advantages and
disadvantages of the new Safe Teaching technology. This technology can be
used in manual teaching aid for robotic trajectories to simplify the programming
of complex operations as painting or polishing movements.
The cell consists of a KUKA KR 16 robot with a force / torque sensor and the
software needed for safety monitoring. It is already mounted and ready to be
used.
Descripció
Treball desenvolupat dins el marc del programa 'European Project Semester'.
TitulacióMOBILITAT INCOMING
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria.pdf | Memòria | 1,415Mb | Visualitza/Obre |