dc.contributor | Català Mallofré, Andreu |
dc.contributor.author | Zuñiga Monreal, Aritz |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2011-10-27T16:47:46Z |
dc.date.available | 2011-10-27T16:47:46Z |
dc.date.issued | 2011-06-27 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/13280 |
dc.description.abstract | Aquest projecte explica el disseny d’una xarxa de sensors
inercials capaç de detectar la postura en la que es troba
una persona. El sensor que s’ha fet servir es una unitat
inercial desenvolupada pel centre de recerca CETpD. Aquesta
unitat disposa d’un microprocessador programable,
acceleròmetres, giroscopis i magnetòmetres. L’algoritme
dissenyat s’ha implementat al micropocessador per poder fer
un reconeixement de la postura en temps real.
Aquesta xarxa es comunica sense fils i envia el resultat a
un PC per mostrar-lo. També monitoritza en temps real
l’angle de les articulacions on la persona té col·locats
els diferents sensors. |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica |
dc.subject.lcsh | Posture |
dc.subject.other | Sensor inercial |
dc.subject.other | Acceleròmetre |
dc.subject.other | Postura |
dc.subject.other | Giroscopi |
dc.subject.other | Sense fils |
dc.subject.other | Magnetòmetre |
dc.subject.other | ZigBee |
dc.title | Detecció de postures corporals amb xarxa de sensors inercials sense fils |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Postura humana |
dc.rights.access | Restricted access - author's decision |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú |
dc.audience.degree | ENGINYERIA D'AUTOMÀTICA I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2003) |